50年前，劍聖諾亞率領聯合國軍攻打魔族。50年後，諾亞的孫子：伊諾，在瑪克王國首都遇見了菲亞公主，卻在討伐魔族的戰爭中，淪爲了四魔聖家養的寵物。爲了打敗神族，大魔王娜姐開闢第二戰場，在瑪克王國首都經營一家魔王女僕餐廳。於是，神聖同盟、魔族、神族，這三大勢力之間的戰爭鬧劇，因此上演。